Mikrokopter – Dag 6 – Ny kabeldragning

Dagen inleddes med att vi funderade över hur bra Mikrokoptern egentligen såg ut i dagsläget. Vi kom överens om att vi inte var nöjda med hur kontakterna och kablarna satt. Efter en stunds runtirrande på internet efter nya kontakter beslöt vi oss till slut för att använda våra nuvarande ganska stora kontakter, men att placera dem bättre.

Detta tog sin lilla stund. Men vi är helnöjda med resultatet. Idag har vi även lött lite på motorkontroll-enheterna. Man fick löda ihop olika punkter för att sätta deras olika unika adresser. Innan vi rundade av dagens “arbetspass” så förbättrade vi batterihållaren lite genom att tejpa på den (för att skydda batteriet mot vassa kanter) och sätta på gummisnoddar som ska hålla fast batteriet.

Nu blir det ett uppehåll på ett par veckor, dels eftersom den ena av oss ska bort från stan och dels eftersom vi inte kan göra så mycket mer i dagsläget. Vi väntar på motorerna och propellrarna, som borde komma snart. Sedan bör det inte ta så lång tid innan vi kan göra den första testflygningen!

Mikrokopter – Dag 5 – Hello world!

Vår mikrokopter har börjat kommunicera med sin omvärld. Vi har nämnligen lyckats koppla ihop den med en laptop via den idag färdiglödda bluetooth-enheten. Min projekt-kompis gjorde ett bra jobb med SMD-lödningen. För att kunna se alla detaljer på SMD-dioden som skulle lödas på fick vi använda mikroskop!

Vi behövde inte ens sätta baud-rates och liknande utan allt fungerade direkt med den bluetooth-sticka vi hade sedan innan. Sedan var det dags att testa sensorerna med programmet MK Tool. Vi lutade mikrokoptern lite hit och dit och i grafen nedan kan man se vad som hände.

Idag har vi även tillverkat ett fäste för receivern. Nu sitter den rätt stadigt, men går fortfarande att plocka bort om man skulle vilja göra det. Detta gäller för det mesta på vår mikrokopter och det är därför som vi har så många kontakter.

Mikrokopter – Dag 4

Ingen vila, ingen ro! Vi besöker labbet dagligen och ju längre vi kommer desto roligare blir det.

Överst på mikrokoptern i bilden ovan ligger recievern och bluetoothmodulen (lösa för tillfället).

Igår byggde vi ju en batterihållare av kretskorts-material. Idag tröttnade vi på den. Den höll inte, den såg inget bra ut och inte heller låste den batteriet så bra som vi ville. Vi letade istället reda på en tunn metallbit som var ganska lätt att forma. Denna borrade vi i och böjde till. Bra blev det, men också tungt. Så vi gick lös med borren och skärmaskinen tills hållaren såg ut som en schweizerost ungefär, se bild nedan:

Vi har även satt dit kablar för bussen ut till motorkontrollkorten. Dessutom har vi nästan gjort klart bluetoothmodulen. Bluetoothlänken ska vi använda för att sätta parametrar, läsa av sensorvärden under flygning med mera.

Jag upptäckte precis att det inte har gått att kommentera inläggen skrivna nu i juni. Det är åtgärdat nu.

Mikrokopter – Dag 3

Idag har vi snickrat till en liten hållare för batteriet. Sedan tog vi oss en tur till Elfa för att handla lite kontakter och kabel. De fyra stora vita kontakterna runt batteriet i bilden ovan kommer att leda ut till varsitt motorkontroll-kort.

Mikrokopter – Dag 2

Idag har det varit en bra dag! Igår pep Flight-controllern ilsket, men idag är den tyst.

Vår reciever som vi hade sedan innan har 6 kanaler. FL-Controllern vill dock bara ha en signal in, en såkallad PPM (Pulse-Position-Modulation) signal. Denna signal är en sammanvävning av de 6 kanalerna. Problemet var att denna signal inte gick att få ut på ett enkelt sätt. Vi fick mäta med oscilloskop på diverse olika platser på recievern och ganska snart så hittade vi signalen på ett av benen till en processor. Nu började det svåra. Benet i fråga satt långt inne under det övre kortet i recievern, och var alltså svårt att löda fast något på. Men vi lyckades tillslut. Bilden nedan visar den efterlängtade signalen. När vi rörde på spakarna på kontrollen (sändaren) så kunde vi se att vissa pulser flyttades vänster eller höger. Deras position ändrades, vilket är precis så som PPM fungerar.

Sedan roade vi oss med att kontrollmäta diverse signaler på FL-Controllern. Det visade sig att allt stämde och låg inom marginalerna. Imorgon ska vi ge oss på motordrivstegen och sätta fast de olika korten på ramen.

Nu är vi igång! Dag 1

Kommer ni ihåg inlägget om mikrokopter-projektet som jag skrev om i januari? En slags helikopter med fyra propellrar som håller balansen med hjälp av en mängd sensorer och avancerad reglering.

Hur som helst, jag och en vän har köpt in de flesta av delarna, och idag kom vi igång med projektet på allvar. Vi har lött fast de flesta av komponenterna på flight-controller-kortet, läst dokumentation och byggt ihop ramen.

På lång sikt är målet att bygga ut med gps, kompass osv för att göra helikoptern mer eller mindre autonom. Men först gäller det självklart att få upp den i luften överhuvudtaget. Jag kommer att skriva löpade rapporter om hur det går här i bloggen. Häng med!