robotar, obemannade farkoster och AI
Mikrokopter – Dag 10 – Flygtur
25 juli, 2008 kl 21:19 av Jon i Mikrokopter-projektet | 1 kommentar
Kvällen inleddes med lite funderande kring problematiken med stöd under helikoptern. Efter en stund valde vi att lägga den gamla idén med mjuka bollar åt sidan och bestämde oss istället för att böja till aluminiumstänger i halvcirklar. Man kan se dem tydligt i slutet av videoklippet ovan.
Testflygningen gick relativt bra. Det blev ingen större krash, men däremot har vi lite problem med att mikrokoptern ibland rycker till och tappar kontrollen. Vi vet inte om det ska vara så eller om något är fel. Men inför nästa flygning ska vi täcka över lufttryckssensorn så att den blir mindre känslig. Vi ska dessutom göra en kalibrering, vilket vi inte har gjort hittills. Kanske går det bättre då.
Men den flyger!
Mikrokopter – Dag 9 – Första riktiga testet
16 juli, 2008 kl 20:34 av Jon i Mikrokopter-projektet | 1 kommentarLadies and gentlemen – it’s alive.
Scrolla ner för videoklipp! Vi inledde denna afton med att ställa in sändaren. Detta var konstigt nog en ganska tidskrävande sysselsättning då vi kunde allt för lite om vår sändare och hur det var tänkt att allt skulle fungera. En höjdpunkt kom efter att min projektkompis dragit hit och dit i båda spakarna under lååång tid och ber mig försöka få igång den istället (det gick inte att starta på det sätt som var beskrivet på webben). Jag chansar och testar med vänster spak i övre vänstra hörnet. Vips så hoppar motor-rackarna igång. Första försöket alltså… man kanske skulle köpa en trisslott nu.
En annan spektakulär händelse var när jag kom lite nära med handen. Det uppkom omedelbart två små blödande sår – och då körde vi på låg gas! I videon ovan syns först hur vi styr mikrokoptern åt olika håll. Sedan syns det hur mikrokoptern reglerar upp sig när vi försöker luta den. Det är nice.
Använder WordPress med modifierat pool tema designat av Borja Fernandez.
Nyheter och kommentar flöden.
Validerar XHTML och CSS.
