Musikspelande robotar lyssnar och improviserar

På Georgia Tech’s center för musikteknologi finns två robotar som lyssnar på när människor spelar. När de observerat takt och skala stämmer de in med en egen liten improvisation. Roboten Haile spelar trummor och Shimon spelar marimba.

Tydligen har de bland annat använt en “population” av musik-gener, som de sedan muterat och kombinerat på ett evolutionärt sätt. Den genetiska algoritmen kör på i några generationer och testar sedan om någon eller några av de skapade musik-generna är lika det musikstycke som en människa framfört. På så sätt ska man ha skapat ny, unik musik.

Bedöm själva om det är något värt att lyssna på i videoklippet ovan.

gtcmt.com via botjunkie.com

Mikrokopter – Dag 14 – Flygträning

Vi har hittat en perfekt plats att flyga på inomhus, så nu kan vi på allvar träna på att flyga trots att det är kallt och eländigt väder ute. Jag har klippt ihop några av höjdpunkterna från gårdagens flygning. I videoklippet ingår också vissa sekvenser där vi har hängt på kameran under helikoptern. Mikrokoptern är riktigt stabil och den flyger fint. Anledningen till att det går lite vingligt ibland i videoklippet beror snarare på oss som styr…

Snart ska vi med största sannolikhet köpa in en ny modul till helikoptern. Den heter Navi-Ctrl och ska tillsammans med en kompatibel GPS och kompass användas till att programmera mikrokopterns beteende på en högre abstraktionsnivå. Kortet har också en mängd ut- och ingångar så att man kan koppla in extra sensorer och servon m.m. Mer information finns på www.mikrokopter.de.

Humanoiden Nao på marknaden 2010

I Paris finns ett företag vid namn Aldebaran Robotics. De har ganska länge jobbat på sin robot Nao, som redan används av diverse forskningslab och universitet i bland annat robotfotbollstävlingen RoboCup.

Nao är tänkt att vara en robotplattform som enkelt ska kunna programmeras. Hårdvaran består bland annat av en x86 AMD Geocode 500 Mhz processor, 1 GB flashminne och 256 MB SDRAM. För att uppfatta sin omvärld finns inbyggda möjligheter för datorseende, diverse trycksensorer och två mikrofoner. Nao kommunicerar med WiFi, Ethernet och/eller sin röst. Roboten har totalt hela 25 frihetsgrader så med den rätta programmeringen bör man kunna få till ett ganska bra rörelsemönster.

Gemene man får som sagt vänta tills 2010 då man hoppas kunna producera Nao i större serier mer inriktat på den kommersiella marknaden. Men humanoider är dyra och trots att Nao ska bli billig jämfört med många andra humanoider så förväntas den kosta 10.000 Euro.

Via blog.wired.com/gadgets/

Enorma truckar ska göras intelligenta

Caterpillar tillverkar stora truckar som används för att frakta runt material i bland annat dagbrott. De tar nu hjälp av robotinstitutet på Carnegie Mellon University för att göra de två största truckarna självgående. Dessa truckar kan köra runt över 240 ton var och kostar över $5,000,000. De lär inte bli billigare av att fyllas med kameror, sensorer och avancerad mjukvara. Tanken är att dra nytta av de kunskaper som forskarna på Carnegie Mellon University fick i DARPA-tävlingarna, där det har tävlats med autonoma bilar både i öken och stadsmiljö. Videoklippet nedan kan ge en bild av hur stora truckarna är. Förhoppningsvis ser det inte ut som i videoklippet när truckarna kör runt autonomt…

http://smart-machines.blogspot.com/

Läs på Stanford, nu direkt!

Stanford, som är ett av världens absolut högst rankade universitet, har spelat in ett antal föreläsningar från kurser som de sedan har lagt upp på Youtube. Två av dessa är extra intressanta om man gillar robotar och AI.

Den första handlar om Machine Learning. Det handlar alltså om lärande system. Hur kan en dator lära sig genom att man ger den ett antal träningsfall? Hur kan en robot lära sig att hitta ut ur en labyrint enbart genom att man säger till den att det är bra att vara vid utgången och dåligt att åka in i en vägg? Föreläsningsserien består av 20 föreläsningar som är klart sevärda, men det krävs att man har läst lite sannolikhetslära och algebra.
http://www.youtube.com/view_play_list?p=A89DCFA6ADACE599

Den andra handlar om robotar. Kursen heter “Introduction to Robotics” och består av 16 föreläsningar. Om man inte har rätt förkunskaper i matte så kan ändå första föreläsningen rekommenderas, eftersom den till stor del ger en överblick över området med mycket bilder osv. Det är den som jag har lagt in här nedan.
http://www.youtube.com/view_play_list?p=65CC0384A1798ADF

Studera flitigt!

Mikrokopter – Dag 12 – Inomhusflygning

Som utlovat kommer här ett nytt videoklipp på mikrokoptern. Den här gången testflyger vi inomhus och det gick ganska bra. Nästa grej att göra är att ta bort ett antal opålitliga kabelkontakter på mikrokoptern så att vi vågar oss på lite häftigare flygningar på högre höjd.