Intressant UAV-forskning på Linköpings universitet

MOVIII är ett centrum för beslutsstöd i komplexa system. Gruppen består av följande forskarlag:

Reglerteknik, ledd av Lennart Ljung
Artificiell intelligens, ledd av Patrick Doherty
Vetenskaplig visualisering, ledd av Anders Ynnerman
Sensorinformatik, ledd av Fredrik Gustafsson
Fordonssystem, ledd av Lars Nielsen

Målet är att utveckla teknik och metoder för autonomi och beslutsstöd. Dessa ska kunna appliceras på ett stort antal problem. I projektet har man valt att koncentrera sig på obemannade flygfarkoster, bilar och informationssystem inom vården. Tekniker som det forskas på är t.ex. simultan lokalisering och kartering (SLAM) och “collision avoidance” men även mycket mer.

Jag fann videon extra intressant eftersom jag nu läser en kurs om sensor fusion, där vi bland annat får lära oss om SLAM.

Läs mer här: http://www.moviii.liu.se/