Robotnytt besöker en robotladugård

Jag har nyligen varit och tittat på en ny toppmodern ladugård med mjölkrobotar från svenska DeLaval. Jag passade på att filma en av robotarna, se nedan. På det stora hela tycker jag man bäst kan beskriva ladugården som ett stort tittskåp, där i princip allt sköts per automatik. Djuren får mat automatiskt, de mjölkas automatiskt och de övervakas också automatiskt till viss del.

Innan kon kommer till roboten har den passerat en identifierings-station. Om det har gått mer än 6.5 timmar sedan kon mjölkades sist så leds kon in i kön till mjölkroboten. Annars leds kon tillbaka. När kon är framme i roboten lokaliseras spenarna med hjälp av laser. Roboten börjar med att göra rent. Sedan sätter den på mjölkutrustningen och håller undan slangarna. En skärm på roboten visar hur mycket mjölk som kon hittills gett och annan bra information. Slutligen dras mjölkutrustningen undan varefter den rengörs. Under denna tid har kon fått njuta av lite kraftfoder som även syftar till att locka henne till roboten.

Introbot09 – billigt robotpaket från Chalmers robotförening

För alla er som till och från funderar över om det inte vore dags att bygga en egen robot kommer här glada nyheter.  Nu är det läge att plocka fram löd-utrustning och skruvmejslar. För bara 350 kr får du den elektronik och mekanik som krävs till roboten. Utöver detta behövs ett batteri (lämpligen av Lithium-Polymer-typ), laddare till detta och en programmerare för programmering av mikroprocressorn. Chalmers robotförening kommer snart att erbjuda en sådan programmerare. Annars kan man köpa denna t.ex.

Vad är det för robot då? Jo, enligt robotföreningen är det en robot som det är lätt att komma igång med även utan förkunskaper. Samtidigt erbjuder roboten stora möjligheter till utbyggnad och passar därför även personer med stora kunskaper om mikroprocessorer och programmering. Man får med ett flertal komponenter, bland annat avståndssensorer. reflexsensorer (som “ser” hur mörk en yta är), tryckknappar m.m. Programmeringen görs i AvrStudio, som är ett gratisprogram. Tillsammans med roboten följer även ett programbibliotek som underlättar programmeringen.

Läs mer och beställ på: Chalmers robotförening

Tack till Fredrik för tipset.

ABB plockar pannkakor i hyperfart

Först registrerar kameror pannkakornas positioner. Sedan plockar fyra Flexpicker-robotar från ABB upp dem och staplar dem på ett annat band. Det går undan!