Meck i maskineriet – nystart i januari

Anledningen till att Robotnytt har strulat lite de senaste dagarna är att vi håller på och förbereder för en nystart. Nu ligger bloggen på en ny server som ger många fler möjligheter.

Har du tips och kommentarer på vad vi bör göra åt sidan? Hör då gärna av dig till robotnytt@gmail.com!

Transformers-robot på robotmässa i Tokyo

Förra månaden var det en robotmässa i Tokyo, Japan. Där kunde man bland annat se OmniZero – en humanoid robot som kan förvandla sig till en rullande robot. Dessutom kan den flytta runt dess ägare! Kolla in videoklippet nedan för att se hur det går till mer i detalj. Där får vi även se en mängd andra robotar som gör diverse mer eller mindre vettiga saker.

Projekt ROSETTA

Som ett led i att öka nyhetsflödet har Robotnytt utökat med en ny skribent. Jag heter Erik Hagfalk, läser på universitet och skriver sedan tidigare på IT-bloggen Teknik och dator för alla. Jag hoppas kunna bidra med, inte bara tätare uppdateringar här på Robotnytt, utan även lite andra typer av nyheter. Då sätter vi igång.

Hur många mänskliga attribut kan vi överföra till de nya robotar som utvecklas? Så många som möjligt finns det de som tycker.

Med ABB i spetsen för ett Europeiskt forskningsprojekt med en budget på 100 miljoner kronor ska man utföra forskning för att få robotar att i så stor utsträckning som möjligt bli mer lika oss människor. Förutom ABB ingår även Lunds universitet och flera andra forskningsinstitut och universitet i samarbetet.

ROSETTA, som är namnet på projektet fås (något krystat) genom en sammandragning av “RObot control for Skilled ExecuTion of Tasks in natural interaction with humans; based on Autonomy, cumulative knowledge and learning”. Man vill alltså, lite mer specifikt, få robotar att agera mer som människor, de ska kunna utföra avancerade uppgifter genom att på ett naturligt sätt kommunicera med människor samtidigt som de ska kunna lära sig själva och utnyttja tidigare erfarenheter för att kräva mindre detaljerade instruktioner för att anpassa sig till en ny arbetsuppgift.

Att robotarna utvecklas för att klara allt mer avancerade arbetsuppgifter och till och med drar egna slutsatser och lär sig nya saker är väldigt intressant men vi får väl hoppas att utvecklarna inte blir för ivriga och glömmer bort att programmera in de tre grundläggande robotlagarna.

1. En robot får inte genom handling, eller underlåtelse att handla, orsaka att en människa skadas.
2. En robot måste lyda de order som ges av en människa, utom om det strider mot första lagen.
3. En robot måste skydda sig själv, utom om det strider mot första eller andra lagen.

Dessa lagar skrevs redan på 40-talet av romanförfattaren Isaac Asimov men känns idag aktuellare än någonsin. Det som då var vilda fantasier inom science fiction känns nu som att det är något som bör diskuteras.

Mer information om projekt ROSETTA kan fås på projektets hemsida www.fp7rosetta.eu .

Autonom bandvagn utvecklad vid Linköpings universitet

I en projektkurs under hösten har jag och sju andra studenter utvecklat funktioner inom styrning och autonomi till en bandvagn. Målet med projektet var att ta fram funktionalitet för manuell och autonom styrning.

Bandvagnen är tillverkad av det amerikanska företaget “The machine lab”, som specialiserat sig på robotplattformar för tunga sysslor. Roboten väger 14 kilo, maxhastigheten är 0.7 m/s och priset drygt 30 000 kr. Men för det priset får man en robust maskin.

Denna robot har vi under hösten utrustat med en mikroprocessor för motorstyrningen, en dator för tolkning av sensordata, navigering och reglering samt en operatörsdator för kontroll av bandvagnen.

Estimeringen bygger på ett filter som skattar bandvagnens läge och hastighet givet data från hastighetssensorer på motorerna, GPS och en modell över bandvagnens dynamik. Navigeringsdelen har koll på vart bandvagnen ska köra härnäst och regleringen (en PD-regulator) styr bandvagnen till nästa brytpunkt. I operatörsgränssnittet kan man antingen styra bandvagnen manuellt eller klicka ut brytpunkter på en satellitkarta som bandvagnen sedan navigerar till en efter en. I videoklippet nedan syns resultatet av vårt projekt:

Mer information om projektet finns här!