Mängder av häftiga robotar från Virginia Tech

Ted talks är ett koncept där framstående personer bjuds in för att hålla tal i syfte att sprida idéer och inspiration världen över. I höstas blev Dr. Dennis Hong från Virginia Tech-universitetet inbjuden. På 18 minuter berättade han om en mängd intressanta och annorlunda robotar som hans avdelning RoMeLa utvecklat de senaste åren.

Videoklippet inleds med att vi får bekanta oss med “STriDER”, en trebent spindelliknande robot som till utseendet påminner mycket om robotarna från filmen “War of the Worlds“.  Sedan fortsätter det i snabb takt med klättrande robotar, krypande robotar och intelligenta humanoider. Det är ett långt videoklipp med är man robotintresserad så är det helt klart sevärt!

RoMeLa via blog.trossenrobotics.com

Robot skjuter fotboll i över 200 km/h

Vem har sagt att robotar måste ha två ben och se ut som en människa? Jag skulle visserligen inte satsa mina besparingar på att ett lag fullt av såna här robotar skulle vinna mot människor. Däremot tror jag nog att motståndarnas målvakt tänker till en gång extra innan den försöker ställa sig i vägen när den här har tänkt avlossa ett skott.

En människa kan skjuta iväg en fotboll i lite över 100 km/h (storstjärnor som Cristiano Ronaldo kan få iväg bollen i så höga hastigheter som 130 km/h) men den här roboten klarar av att skjuta iväg bollen i över 200 km/h.

Varför man bygger en sån här robot, och vilken nytta den gör, kan väl diskuteras – men hårt skjuter den.

Robot visar hur Google skyddar din integritet

Det här inlägget blir lite off-topic men det innehåller trots allt en animerad robot!

Google har i dagarna lanserat en svensk version av sin tjänst “Street View”. För att förklara hur man hanterar integritetsproblem och liknande har Google tagit fram ett videoklipp med en trevlig liten kamerarobot som får slita hårt:

Street View innebär att man kan se hur en stad ser ut från gatunivån. Du kan gå runt på gator och vägar och se hur omgivningarna ser ut.

Mer om Google Street View hittar du på bloggen Teknik och dator för alla eller direkt på Google’s hemsida.

Med sjöborren som förebild

Trots att sjöborrar varken har ögon eller hjärna i den bemärkelse som vi är vana definiera dem så klarar de av att både upptäcka och reagera på föremål i dess omgivning. Det utför rörelser utan att det är någon hjärna eller annan central enhet som koordinerar och beordrar rörelserna. Istället är det samarbetet mellan sjöborrens olika delar, eller nervsystemet, som tar hand om koordinationen. Man skulle nästa kunna säga att hela sjöborren är en hjärna.

Precis som sjöborren fungerar vill man börja utveckla robotar. Istället för att, som tidigare, använda sig av en kraftfull beräkningsenhet som, med den mänskliga hjärnan som förebild, ska utföra komplicerade beräkningsoperationer för att styra roboten vill man skapa ett distribuerat system. Detta system ska ska bestå av en mängd betydligt enklare enheter som var för sig styrs av väldigt enkla regler men genom samarbete med övriga enheter kan skapa oerhört avancerade rörelser eller beteenden.

msnbc via Ny Teknik

Små robotar dansar i viktlöshet på ISS

I rymden är det svårt för en robot att navigera på ett bra sätt. Till skillnad från på jorden så fungerar varken GPS, vanlig kompass eller de sensorer som använder gravitationen för att beräkna vinklar.

Därför har MIT (Massachusetts Institute of Technology) haft ett gäng små 18-kantiga robotar på den internationella rymdstationen sedan år 2006. Robotarna kallas “SPHERES” och kan röra sig tack vare koldioxid som skickas ut genom 12 hål. IR-sensorer tillsammans med ett trådlöst nätverk mellan robotarna möjliggör samordnade rörelser.

NASA via botjunkie.com

Robovie hjälper dig att handla

Har du svårt att komma ihåg vad det var du skulle handla när du väl står i butiken eller är du helt enkelt för lat för att bära korgen själv? Då skulle du nog tycka om roboten Robovie som hjälper dig med allt detta. Dessutom kan den ge dig förslag på vad du kan inhandla.

Inköpslistan kan du skapa hemma och spara i din telefon eller handdator och när du kommer till butiken kommer Robovie att följa dig och se till att du inte glömmer att köpa något. Den känner av när du lägger varorna i korgen och för att du inte ska känna dig ensam kan den till och med föra ett enkelt samtal.

Man kan ju undra hur folk skulle reagera när man står där i butiken och samtalar med en robot som till på köpet verkar veta mer om matinköp än dig själv.

Robovie ingår i ett experiment där man undersöker hur robotar ska kunna göra äldre personer mer självständiga. För att uppnå detta ska flera robotar samarbeta och inköpslistan till Robovie kan till exempel skapas av en annan robot som övervakar dig hemma och ger förslag på matinköp utgående ifrån din fysiska status.

Robot Watch (Översatt)

PR2 underlättar forskning inom robotmjukvara

Företaget Willow Garage, med målet att underlätta forskning inom robotik, har i dagarna lanserat sin robot PR2 – Personal Robot 2. Roboten är till för forskare och programmerare som vill slippa att först utveckla en hel robot med hårdvara och grundläggande mjukvara innan de kan börja testa sina idéer.

Just nu tar man in ansökningar från forskningsinstitutioner som vill ha en PR2 utan kostnad. Tio robotar kommer att ges till de mest lämpliga institutionerna.

PR2 bygger på öppen källkod och redan nu finns en hel del funktionalitet inprogrammerad. Roboten kan t.ex. navigera runt inomhus, hitta dörrar och ladda sig själv i eluttag. Videoklippet nedan demonstrerar detta:

Willow Garage består av experter inom robotdesign, styrning, datorseende och maskininlärning. Flera av medlemmarna är ledande inom robotforskning. Med PR2 hoppas företaget att området “hemrobotik” kommer igång på allvar. Man tror att dessa robotar kommer att göra mänskligheten mer effektiv och nog blir det så, men på vilket sätt återstår att se.

Hårdvara och sensorer

PR2 har en mängd sensorer som borde göra den mest kräsna robotutvecklare nöjd. I dess huvud finns bland annat två stereokameror, en skannande laserkamera, en 5-megapixelkamera och en rörelsesensor.  På robotens armar finns det också en uppsättning kameror och rörelsesensorer. Trycksensorer på fingerspetsarna förhindrar att roboten griper tag för hårt om saker.

Hårdvaran är riktigt trevlig. PR2 har två servrar (dual quad core i7 Xeon-system) med inte mindre än 24 GB RAM och 1.5 TB minne var. Batterierna räcker i ungefär två timmar. Om du vill veta ännu mer om hårdvaran så rekommenderar jag en titt på den här sidan.

Det finns ingen prisuppgift ännu men min gissning är att denna maskin blir allt annat än billig. Men så får man också en robot med nästan obegränsade möjligheter!

Nu hoppas jag bara att det går undan med forskningen på det här området så att en liknande robot kan ta hand om min disk och tvätt om ett par år.

willowgarage.com

Räddningsroboten som inte stressar

Ett av de mer naturliga områdena att använda sig av en robot är där det är för trångt eller farligt för människor att befinna sig. Ett exempel på sådana miljöer kan vara när man ska leta efter överlevare i rasmassorna efter en jordbävning eller liknande. När man opererar i sådana miljöer är det också viktigt att jobba försiktigt för att inte riskera ytterligare ras om man exempelvis ska leta efter människor som har blivit fastklämda eller instängda.

Vid Tokyo Institute of Technology har man utvecklat en robot som sakta men säkert gräver sig fram bland bråte genom att försiktigt lyfta upp hinder med sina hydrauliskt drivna “kuggar” samtidigt som den åker in under. Den är även utrustad med en kamera för att man som operatör ska kunna se vad som händer framför roboten.

Det kanske är några år kvar innan vi kan ha riktig nytta av den här roboten men med lite mer utveckling så kommer den nog hjälpa till att rädda många liv.

Liten japansk robot bjuder på stor breakdance-show

I robotarnas rike, Japan, tävlas det självklart mycket med robotar. Denna gång är det danstävling och vi får beskåda en liten men avancerad röd-svart robot dansa breakdance med huvudsnurr (jag är ingenjör, inte dansproffs) och andra käcka rörelser!

Via getrobo.com

Mint vet var den har städat

Under CES-mässan i Las Vegas dyker det upp mängder med nya och smarta grejer hela tiden. En sådan är robotdammsugaren Mint från Evolution Robotics, som med hjälp av projektion av infraröda prickar i taket, från en stationär sändare i rummet, kan triangulera fram sin position.

Nu är det ju inte speciellt vanligt att man har en inomhusmiljö där taket syns från alla ställen där det behövs städning så därför är den även utrustad med fler sensorer. Robotdammsugaren är förutom sensorn som letar efter de infraröda prickarna i taket även utrustad med en IMU, en stötsensor samt några avståndssensorer. Den har även sensorer för att undvika att åka över kanter och kan därför släppas lös även på övervåningen.

Eftersom den här roboten egentligen moppar golvet istället för att dammsuga blir den både mindre och tystare och i kombination med att den är både snygg och smart skulle den gärna få flytta in hemma hos mig.

Evolution Robotics – Mint Cleaner