Robotnytt - Robotar och obemannade farkoster » Humanoider

Liten japansk robot bjuder på stor breakdance-show

Jon — Wed, 13 Jan 2010 23:02:07 +0000

I robotarnas rike, Japan, tävlas det självklart mycket med robotar. Denna gång är det danstävling och vi får beskåda en liten men avancerad röd-svart robot dansa breakdance med huvudsnurr (jag är ingenjör, inte dansproffs) och andra käcka rörelser!

Click here to view the embedded video.

Via getrobo.com

ATOM-7xp – en robot med Windows under skalet

Jon — Sun, 10 Jan 2010 15:00:02 +0000

Jag vet att en del av er känner en lustig känsla inombords. Inte bygger man väll en avancerad humanoid robot som kör Windows XP, och dessutom Windows 7?

Jodå, det är precis det som amerikanska företaget Futurebots i hemlighet har gjort de senaste åtta åren. Under skalet finns två ATOM-processorer som kör varsitt av Microsofts senaste två operativsystem. Dessa har en mängd sensorer till hjälp för att styra roboten – gyron, accelerometrar, ultraljud och mikrofoner för att nämna några.

Jag gillar folk med stora idéer och höga mål. Futurebots gör mig inte besviken. Humanoid-roboten ska förutom att kunna gå också kunna tala, lyssna och se sin omgivning i 3D. Dessutom har roboten inte mindre än 49 frihetsgrader! Men det intressantaste tycker jag är valet av helt vanliga Windows-operativsystem. Traditionellt har det varit vanligare med realtidsoperativsystem såsom varianter av Linux t.ex.

Tyvärr finns inget videoklipp ännu men vi kommer fortsätta att följa det här projektet och hålla er informerade.

Futurebots via Engadget

Transformers-robot på robotmässa i Tokyo

Jon — Sat, 19 Dec 2009 11:04:01 +0000

Förra månaden var det en robotmässa i Tokyo, Japan. Där kunde man bland annat se OmniZero – en humanoid robot som kan förvandla sig till en rullande robot. Dessutom kan den flytta runt dess ägare! Kolla in videoklippet nedan för att se hur det går till mer i detalj. Där får vi även se en mängd andra robotar som gör diverse mer eller mindre vettiga saker.

Click here to view the embedded video.

Boston Dynamics – PETMAN

Jon — Fri, 06 Nov 2009 20:01:08 +0000

Är Asimos storhetstid förbi? Blir USA det nya robotlandet efter Japan? Nej, nu ska jag inte gå händelserna i förväg. Vi börjar från början:

Det amerikanska företaget Boston Dynamics imponerade hela världen, och speciellt ingenjörer och tekniker, då de visade upp sin fyrbente robot BigDog i detta videoklipp förra året. Plötligt hade någon sytt ihop reglerteknik, sensorfusion, mekanik och allt vad en robot innebär till en pålitlig och robust produkt som klarar att ta sig fram nästan överallt.

Petman är en ny medlem i robotfamiljen som ska levereras till US Army PD-TESS år 2011. Tanken med maskinen är att den ska användas för att testa skyddskläder mot kemiska substanser. Petman är lika stor som en vuxen människa och rör sig dessutom ganska människolikt, så testerna bör kunna bli realistiska. Roboten ska dessutom efterlikna mänsklig fysiologi med rätt temperatur, fuktighetsgrad m.m.

Click here to view the embedded video.

Jag tycker det låter som ett bra och realistiskt användningsområde i dett här skedet. Det dröjer nog ett tag till innan vi ser humanoider på stan.

Hittat på: Robotsverige.se

Svenska robotar del 1: Spring, Dasher, spring!

Jon — Thu, 04 Dec 2008 21:07:41 +0000

Dasher är en humanoid sprinterrobot med siktet inställt på att springa 100 meter på 9.5 sekunder och därmed slå Usain Bolts världsrekord på 100 meter. Projektet inleddes i januari i år av professor Lars Asplund och 21 studenter på civilingenjörsprogrammet i robotik vid Mälardalens högskola. Det är för övrigt landets enda civilingenjörsutbildning i robotik.

Roboten drivs av hydraulik och är 1.85 meter hög. Huvuddelen av utvecklingen tycks ha skett under våren och försommaren (inga nyheter har lagts ut på dasher.se sedan i augusti). Dasher behöver i dagsläget stöd när han springer men meningen är att den på sikt ska kunna starta från ett startblock. Jag önskar Dasher och de som håller i utvecklingen lycka till med att slutföra projektet för det skulle vara riktigt kul att se roboten löpa. Jag kan tänka mig att det inte är helt trivialt att få till balansen.

Vad kan man då ha en sån här robot till? För det första kan elitidrottare programmera Dasher att springa som de gjorde när de gjorde sitt bästa lopp och sedan träna mot den. Människa mot maskin. Vidare så kan skoföretag vara intresserade av att använda Dasher för testning.

dasher.se
Civilingenjörsprogrammet i robotik

Humanoiden Nao på marknaden 2010

Jon — Fri, 21 Nov 2008 18:19:40 +0000

I Paris finns ett företag vid namn Aldebaran Robotics. De har ganska länge jobbat på sin robot Nao, som redan används av diverse forskningslab och universitet i bland annat robotfotbollstävlingen RoboCup.

Nao är tänkt att vara en robotplattform som enkelt ska kunna programmeras. Hårdvaran består bland annat av en x86 AMD Geocode 500 Mhz processor, 1 GB flashminne och 256 MB SDRAM. För att uppfatta sin omvärld finns inbyggda möjligheter för datorseende, diverse trycksensorer och två mikrofoner. Nao kommunicerar med WiFi, Ethernet och/eller sin röst. Roboten har totalt hela 25 frihetsgrader så med den rätta programmeringen bör man kunna få till ett ganska bra rörelsemönster.

Gemene man får som sagt vänta tills 2010 då man hoppas kunna producera Nao i större serier mer inriktat på den kommersiella marknaden. Men humanoider är dyra och trots att Nao ska bli billig jämfört med många andra humanoider så förväntas den kosta 10.000 Euro.

Click here to view the embedded video.

Via blog.wired.com/gadgets/

Humanoider

Jon — Sun, 28 Sep 2008 10:22:35 +0000

Jag fick en fråga på mailen, där någon undrade varför det idag inte finns humanoider som går med mer människoliknande rörelsemönster. Personen undrade också om det inte främst var en fråga om brist på idéer med nuvarande medel, eller om tekniken helt enkelt inte räcker till. Jag är inte rätt person att svara på dessa frågor, men försökte åtminstone ge min uppfattning på saken:

Det stämmer att dagens teknik kan räcka långt, men man ska komma ihåg att sådana här motoriska system kräver en mycket avancerad styrning och rörelsefrihet. Tekniken sätter även en liten begränsning eftersom vi ju har väldigt mycket muskler i kroppen, som dessutom är ganska starka och snabba. Detta kan vara svårt att realisera med dagens motorer men det finns säkert möjligheter och alternativ. Kanske kan man använda material som ändrar form när det läggs spänning över dem (tillsammans med återkoppling)?

Jag är ingen expert på humanoider på något sätt, men det jag tror att man bör satsa på är att göra humanoidernas gång mer reflexmässig, så att sensorer på fötter och så vidare styr gången snarare än hårdkodade program. Men det är väldigt komplext, så det krävs mycket resurser och tid.

Din fråga fick inget tydligt svar utan jag tror det är en blandning av båda som saknas, men framförallt tid och att det satsas på rätt personer. Som med det mesta inom robotik och AI så finns det troligen flera större genombrott kvar att göra.

Vad tror ni?

Ny humanoid lär sig själv att gå genom träning

Jon — Wed, 28 Feb 2007 18:27:51 +0000

Anybots har utvecklat en humanoid som lär sig att gå på egen hand. Dessutom får roboten bättre balans genom sin träning, och ramlar därför inte när t.ex. en annan robot puttar till den. Tanken är att roboten ska användas både i industrin och i hemmet. Jag tror detta är rätt väg att gå, det blir helt enkelt för svårt att låta en människa programmera in exakta rörelser (något som är vanligt i robotar från Japan till exempel). Kan roboten själv lära sig hur den ska röra sig så är det tidsbesparande och dessutom blir det sannolikt bättre.

Click here to view the embedded video.

anybots.com och youtube.com via gizmodo.com

Nao visar upp sig i fransk TV

Jon — Tue, 27 Feb 2007 19:42:23 +0000

Jag tror att robotar kommer spela en viktig roll i våra liv i framtiden, och det verkar även människorna bakom ett nyproducerat program om personliga robotar på 8-FI television i Frankrike tycka. Programmet går att se på internet och höjdpunkten börjar ungefär 11 minuter in då vi får se Nao, en linux-baserad robot som jag skrivit om tidigare, visa upp sig.

Klicka här för att se programmet!

Via robots-dreams.com

Gripande historia om en robot

Jon — Mon, 05 Feb 2007 17:35:57 +0000

Click here to view the embedded video.

GM:s nya reklamfilm sändes under SuperBowl och handlar om en robot som delvis går sönder och därför blir tvungen att lämna bilfabriken. Ledsamt men välgjort och helt klart sevärt.
www.youtube.com