Robotnytt - Robotar och obemannade farkoster » Industrirobotar

Projekt ROSETTA

Erik — Sun, 13 Dec 2009 09:24:22 +0000

Som ett led i att öka nyhetsflödet har Robotnytt utökat med en ny skribent. Jag heter Erik Hagfalk, läser på universitet och skriver sedan tidigare på IT-bloggen Teknik och dator för alla. Jag hoppas kunna bidra med, inte bara tätare uppdateringar här på Robotnytt, utan även lite andra typer av nyheter. Då sätter vi igång.

Hur många mänskliga attribut kan vi överföra till de nya robotar som utvecklas? Så många som möjligt finns det de som tycker.

Med ABB i spetsen för ett Europeiskt forskningsprojekt med en budget på 100 miljoner kronor ska man utföra forskning för att få robotar att i så stor utsträckning som möjligt bli mer lika oss människor. Förutom ABB ingår även Lunds universitet och flera andra forskningsinstitut och universitet i samarbetet.

ROSETTA, som är namnet på projektet fås (något krystat) genom en sammandragning av “RObot control for Skilled ExecuTion of Tasks in natural interaction with humans; based on Autonomy, cumulative knowledge and learning”. Man vill alltså, lite mer specifikt, få robotar att agera mer som människor, de ska kunna utföra avancerade uppgifter genom att på ett naturligt sätt kommunicera med människor samtidigt som de ska kunna lära sig själva och utnyttja tidigare erfarenheter för att kräva mindre detaljerade instruktioner för att anpassa sig till en ny arbetsuppgift.

Att robotarna utvecklas för att klara allt mer avancerade arbetsuppgifter och till och med drar egna slutsatser och lär sig nya saker är väldigt intressant men vi får väl hoppas att utvecklarna inte blir för ivriga och glömmer bort att programmera in de tre grundläggande robotlagarna.

1. En robot får inte genom handling, eller underlåtelse att handla, orsaka att en människa skadas.
2. En robot måste lyda de order som ges av en människa, utom om det strider mot första lagen.
3. En robot måste skydda sig själv, utom om det strider mot första eller andra lagen.

Dessa lagar skrevs redan på 40-talet av romanförfattaren Isaac Asimov men känns idag aktuellare än någonsin. Det som då var vilda fantasier inom science fiction känns nu som att det är något som bör diskuteras.

Mer information om projekt ROSETTA kan fås på projektets hemsida www.fp7rosetta.eu .

Robotnytt besöker en robotladugård

Jon — Fri, 30 Oct 2009 23:33:53 +0000

Jag har nyligen varit och tittat på en ny toppmodern ladugård med mjölkrobotar från svenska DeLaval. Jag passade på att filma en av robotarna, se nedan. På det stora hela tycker jag man bäst kan beskriva ladugården som ett stort tittskåp, där i princip allt sköts per automatik. Djuren får mat automatiskt, de mjölkas automatiskt och de övervakas också automatiskt till viss del.

Innan kon kommer till roboten har den passerat en identifierings-station. Om det har gått mer än 6.5 timmar sedan kon mjölkades sist så leds kon in i kön till mjölkroboten. Annars leds kon tillbaka. När kon är framme i roboten lokaliseras spenarna med hjälp av laser. Roboten börjar med att göra rent. Sedan sätter den på mjölkutrustningen och håller undan slangarna. En skärm på roboten visar hur mycket mjölk som kon hittills gett och annan bra information. Slutligen dras mjölkutrustningen undan varefter den rengörs. Under denna tid har kon fått njuta av lite kraftfoder som även syftar till att locka henne till roboten.

Click here to view the embedded video.

Robotnytt reloaded?

ABB plockar pannkakor i hyperfart

Jon — Thu, 01 Oct 2009 19:13:37 +0000

Click here to view the embedded video.

Först registrerar kameror pannkakornas positioner. Sedan plockar fyra Flexpicker-robotar från ABB upp dem och staplar dem på ett annat band. Det går undan!

Robot lagar mat och sätter ihop kameror

Jon — Wed, 03 Dec 2008 13:02:04 +0000

Motoman SDA10 är stadig på hand. På bara två minuter kan den sätta ihop en kamera bestående av över 20 delar. Beviset finns i filmklippet nedan.

Den tvåarmade industriroboten har 15 frihetsgrader, är 135 centimeter hög och väger 220 kg. Nyttolasten är 2*10 kg och roboten är lämplig för t.ex. paketering och montering som tidigare bara kunnat göras av människor.

När SDA10 träder in i rollen som kock kan den ta ordrar direkt från kunderna med hjälp av röstigenkänningsteknik. På bilden ovan lagar den okonomiyaki – en japansk maträtt.

Click here to view the embedded video.

pinktentacle.com

Enorma truckar ska göras intelligenta

Jon — Sat, 15 Nov 2008 17:27:45 +0000

Caterpillar tillverkar stora truckar som används för att frakta runt material i bland annat dagbrott. De tar nu hjälp av robotinstitutet på Carnegie Mellon University för att göra de två största truckarna självgående. Dessa truckar kan köra runt över 240 ton var och kostar över $5,000,000. De lär inte bli billigare av att fyllas med kameror, sensorer och avancerad mjukvara. Tanken är att dra nytta av de kunskaper som forskarna på Carnegie Mellon University fick i DARPA-tävlingarna, där det har tävlats med autonoma bilar både i öken och stadsmiljö. Videoklippet nedan kan ge en bild av hur stora truckarna är. Förhoppningsvis ser det inte ut som i videoklippet när truckarna kör runt autonomt…

Click here to view the embedded video.

http://smart-machines.blogspot.com/

Industrirobot styrd av en Wii-kontroll

Jon — Fri, 26 Jan 2007 20:20:44 +0000

Två anställda på US Mechatronics kände sig lite utarbetade efter ett antal veckor utan vila och bestämmde sig för att koppla ihop en Wii-mote (rörelsekänslig spelkontroll) med en ganska stor industrirobot (KR16 från Kuka). Efter en kort utvecklingsprocess hade de lyckats få den att följa Wii-motens rörelser, dock med en liten fördröjning. 5 olika rörelser programmerades in i roboten. Den som bäst motsvarade den rörelse användaren rörde Wii-moten i användes.

Industriroboten blir rätt respektingivande efter att den fått ett svärd i handen…

Click here to view the embedded video.