Robotnytt - Robotar och obemannade farkoster » Robotar inom service & underhållning

AUR lyser upp din tillvaro

Erik — Mon, 01 Feb 2010 21:42:48 +0000

Om du tycker det är jobbigt att hela tiden rikta om din lampa mot det du arbetar med för tillfället så kommer du garanterat att gilla den här lampan. AUR heter lampan som sitter på en robotarm med fem frihetsgrader och lyser upp där du behöver det.

Lampan analyserar hur du rör dig och utan att varken pratar eller gör några speciella rörelser så vet den var du vill att den ska lysa. Kolla in filmen nedan för att se den i arbete.

Click here to view the embedded video.

Via Engadget

Robot skjuter fotboll i över 200 km/h

Erik — Wed, 27 Jan 2010 15:47:13 +0000

Vem har sagt att robotar måste ha två ben och se ut som en människa? Jag skulle visserligen inte satsa mina besparingar på att ett lag fullt av såna här robotar skulle vinna mot människor. Däremot tror jag nog att motståndarnas målvakt tänker till en gång extra innan den försöker ställa sig i vägen när den här har tänkt avlossa ett skott.

En människa kan skjuta iväg en fotboll i lite över 100 km/h (storstjärnor som Cristiano Ronaldo kan få iväg bollen i så höga hastigheter som 130 km/h) men den här roboten klarar av att skjuta iväg bollen i över 200 km/h.

Varför man bygger en sån här robot, och vilken nytta den gör, kan väl diskuteras – men hårt skjuter den.

Click here to view the embedded video.

Robovie hjälper dig att handla

Erik — Tue, 19 Jan 2010 18:24:05 +0000

Har du svårt att komma ihåg vad det var du skulle handla när du väl står i butiken eller är du helt enkelt för lat för att bära korgen själv? Då skulle du nog tycka om roboten Robovie som hjälper dig med allt detta. Dessutom kan den ge dig förslag på vad du kan inhandla.

Inköpslistan kan du skapa hemma och spara i din telefon eller handdator och när du kommer till butiken kommer Robovie att följa dig och se till att du inte glömmer att köpa något. Den känner av när du lägger varorna i korgen och för att du inte ska känna dig ensam kan den till och med föra ett enkelt samtal.

Man kan ju undra hur folk skulle reagera när man står där i butiken och samtalar med en robot som till på köpet verkar veta mer om matinköp än dig själv.

Click here to view the embedded video.

Robovie ingår i ett experiment där man undersöker hur robotar ska kunna göra äldre personer mer självständiga. För att uppnå detta ska flera robotar samarbeta och inköpslistan till Robovie kan till exempel skapas av en annan robot som övervakar dig hemma och ger förslag på matinköp utgående ifrån din fysiska status.

Robot Watch (Översatt)

PR2 underlättar forskning inom robotmjukvara

Jon — Sun, 17 Jan 2010 16:16:21 +0000

Företaget Willow Garage, med målet att underlätta forskning inom robotik, har i dagarna lanserat sin robot PR2 – Personal Robot 2. Roboten är till för forskare och programmerare som vill slippa att först utveckla en hel robot med hårdvara och grundläggande mjukvara innan de kan börja testa sina idéer.

Just nu tar man in ansökningar från forskningsinstitutioner som vill ha en PR2 utan kostnad. Tio robotar kommer att ges till de mest lämpliga institutionerna.

PR2 bygger på öppen källkod och redan nu finns en hel del funktionalitet inprogrammerad. Roboten kan t.ex. navigera runt inomhus, hitta dörrar och ladda sig själv i eluttag. Videoklippet nedan demonstrerar detta:

Click here to view the embedded video.

Willow Garage består av experter inom robotdesign, styrning, datorseende och maskininlärning. Flera av medlemmarna är ledande inom robotforskning. Med PR2 hoppas företaget att området “hemrobotik” kommer igång på allvar. Man tror att dessa robotar kommer att göra mänskligheten mer effektiv och nog blir det så, men på vilket sätt återstår att se.

Hårdvara och sensorer

PR2 har en mängd sensorer som borde göra den mest kräsna robotutvecklare nöjd. I dess huvud finns bland annat två stereokameror, en skannande laserkamera, en 5-megapixelkamera och en rörelsesensor. På robotens armar finns det också en uppsättning kameror och rörelsesensorer. Trycksensorer på fingerspetsarna förhindrar att roboten griper tag för hårt om saker.

Hårdvaran är riktigt trevlig. PR2 har två servrar (dual quad core i7 Xeon-system) med inte mindre än 24 GB RAM och 1.5 TB minne var. Batterierna räcker i ungefär två timmar. Om du vill veta ännu mer om hårdvaran så rekommenderar jag en titt på den här sidan.

Det finns ingen prisuppgift ännu men min gissning är att denna maskin blir allt annat än billig. Men så får man också en robot med nästan obegränsade möjligheter!

Nu hoppas jag bara att det går undan med forskningen på det här området så att en liknande robot kan ta hand om min disk och tvätt om ett par år.

willowgarage.com

Intressant UAV-forskning på Linköpings universitet

Räddningsroboten som inte stressar

Erik — Sat, 16 Jan 2010 13:19:35 +0000

Ett av de mer naturliga områdena att använda sig av en robot är där det är för trångt eller farligt för människor att befinna sig. Ett exempel på sådana miljöer kan vara när man ska leta efter överlevare i rasmassorna efter en jordbävning eller liknande. När man opererar i sådana miljöer är det också viktigt att jobba försiktigt för att inte riskera ytterligare ras om man exempelvis ska leta efter människor som har blivit fastklämda eller instängda.

Vid Tokyo Institute of Technology har man utvecklat en robot som sakta men säkert gräver sig fram bland bråte genom att försiktigt lyfta upp hinder med sina hydrauliskt drivna “kuggar” samtidigt som den åker in under. Den är även utrustad med en kamera för att man som operatör ska kunna se vad som händer framför roboten.

Click here to view the embedded video.

Det kanske är några år kvar innan vi kan ha riktig nytta av den här roboten men med lite mer utveckling så kommer den nog hjälpa till att rädda många liv.

Liten japansk robot bjuder på stor breakdance-show

Jon — Wed, 13 Jan 2010 23:02:07 +0000

I robotarnas rike, Japan, tävlas det självklart mycket med robotar. Denna gång är det danstävling och vi får beskåda en liten men avancerad röd-svart robot dansa breakdance med huvudsnurr (jag är ingenjör, inte dansproffs) och andra käcka rörelser!

Click here to view the embedded video.

Via getrobo.com

Mint vet var den har städat

Erik — Tue, 12 Jan 2010 08:16:50 +0000

Under CES-mässan i Las Vegas dyker det upp mängder med nya och smarta grejer hela tiden. En sådan är robotdammsugaren Mint från Evolution Robotics, som med hjälp av projektion av infraröda prickar i taket, från en stationär sändare i rummet, kan triangulera fram sin position.

Nu är det ju inte speciellt vanligt att man har en inomhusmiljö där taket syns från alla ställen där det behövs städning så därför är den även utrustad med fler sensorer. Robotdammsugaren är förutom sensorn som letar efter de infraröda prickarna i taket även utrustad med en IMU, en stötsensor samt några avståndssensorer. Den har även sensorer för att undvika att åka över kanter och kan därför släppas lös även på övervåningen.

Click here to view the embedded video.

Eftersom den här roboten egentligen moppar golvet istället för att dammsuga blir den både mindre och tystare och i kombination med att den är både snygg och smart skulle den gärna få flytta in hemma hos mig.

Evolution Robotics – Mint Cleaner

Robotar i olympiska spelen

Erik — Thu, 07 Jan 2010 19:38:32 +0000

Kan människor tävla mot robotar i gymnastik? Än så länge skulle nog människan ta hem spelet men med några års utveckling till kan vi nog få svårt att mäta oss med maskinerna även på det området.

Roboten i det här klippet skulle nog behöva finslipa sin timing om den vill bli omtyckt av domarna men när den väl får kläm på det kan jag med ganska stor sannolikhet säga (utan att kunna speciellt mycket om gymnastik) att den skulle få högre poäng än mig.

Click here to view the embedded video.

Att robotar ska tävla mot människor ser jag inte som en rättvis kamp i längden eftersom robotarna skapas för ett syfte – och därför kan bli riktigt bra på just den saken. Kanske kan människan klara sig lite längre där man behöver lite bredare kunskaper så som mångkamp eller varför inte fotboll. Jag skulle vilja se det robotlag som lyckas vinna över Manchester United i fotboll.

Nej, robotar som tävlar mot människor känns inte riktigt rätt mer än kanske som en värdemätare för att se hur långt utvecklingen har gått framåt. Att det däremot skapas nya mästerskap där robotar kan tävla mot varandra ser jag bara som en positiv sak som hjälper till att sporra fler utvecklare att skapa bättre maskiner.

Så fungerar en robotdammsugare

Jon — Fri, 01 Jan 2010 15:44:46 +0000

Världens vanligaste robot är robotdammsugaren. På senare år har dessa dammsugare förbättrats mycket med nya sensorer och mer intelligent mjukvara. Miljoner robotdammsugare städar automatiskt bostäder över hela världen medan deras ägare gör något helt annat.

Klart är att de små och smidiga robotarna numera kan städa ett hem effektivt och självständigt. Men hur fungerar de egentligen? Hur kan en så liten maskin ersätta en människa och en traditionell dammsugare? Vi börjar med en titt på navigeringen.

Navigering

Det svåraste delen i utvecklingen av en ny robotdammsugare är att utveckla den automatiska styrningen. Det kan vara kul att tänka sig in i robotens situation. För att fatta beslut om var den ska köra behöver den ha information om sin omgivning. Denna information får roboten genom ett antal sensorer. Bilden nedan visar iRobot Roomba 581, vilken är den populäraste robotdammsugaren på Pricerunner just nu.

När vi går runt och dammsuger så ser vi vår omgivning med två ögon – vi får en 3D-modell av hela rummet. En robotdammsugare får istället in några få signaler. Det krävs bra behandling av allt data från sensorerna och genomtänkta styrlagar för att robotdammsugaren ska göra ditt hem rent. En dammsugarrobot börjar ofta med att köra i en utåtgående spiral tills ett hinder påträffas. På vissa modeller (t.ex. iRobot Roomba 581) upptäcks detta hinder först av IR-sensorer. Förenklat kan man säga att en IR-sensor skickar ut en infraröd signal och sedan räknar den efter hur lång tid det tar innan signalen kommer tillbaka. På så sätt kan man få veta hur långt det är till hindret. Då kan roboten börja sakta in i god tid. Sedan stöter roboten emot hindret lite försiktigt. Detta registreras av en så kallad ”bumper” – en stöt-sensor som registrerar tryck på robotens framsida. Roboten kan härefter navigera på olika sätt, beroende på hur avancerade styrlagar som är inprogrammerade och vilka övriga sensorer som finns. Ofta åker roboten runt ganska slumpmässigt. Mer avancerade robotdammsugare håller däremot reda på ungefär hur de har åkt genom att sensorer på hjulen (hjulodometrar) ger information om hur snabbt hjulen roterar. Då kan man räkna fram sin relativa position. Därmed kan man efter en stund få en uppfattning av hur rummet ser ut. Det är också vanligt att robotarna följer rummets kanter. Detta görs genom att det yttersta paret IR-sensorer håller reda på avståndet till väggen. Under en dammsugarrobot sitter nästan alltid ett antal nedåtriktade IR-sensorer. Dessa beräknar hur långt det är från sensorn till marken. Roboten kommer därför att upptäcka när den håller på att köra ut för en trappa eftersom marken “försvinner iväg”. Efter ett antal rum (vanligen 3-4) tar batterierna slut. Många robotdammsugare hittar då automatiskt hem till laddningsstationen. Laddningsstationen sänder ut en IR-signal. När dammsugarroboten kommer nära stationen tar den emot denna signal och kan därmed lokalisera stationen. Utöver detta finns det ibland mer avancerade funktioner och tillbehör vilka jag beskriver nedan i avsnittet “Extra funktionalitet”.

Städning

Vanliga dammsugare har en kraftig motor som suger upp skräpet. En sådan lösning skulle inte få plats i en städrobot, som måste vara liten och låg för att kunna köra in under möbler. Istället används en svag fläkt i kombination med en rejäl borste. Borsten roterar och kan på så sätt borsta upp det grövsta skräpet. Fläkten suger in det mer finkorniga skräpet. Skräpet hamnar i en behållare utan dammsugarpåse. När behållaren är full är det bara att tömma den och sätta i den igen. De första robotdammsugarna hade problem med att samla upp skräp och damm i hörn och kanter. Idag är detta löst genom att robotarna har en roterande sidoborste som når ut utanför robotens skal. Denna borste sopar in skräpet till den större borsten. De flesta dammsugarrobotar har en skräpsensor. Skräpsensorn är vanligen en akustisk stötsensor med en rund metallyta som är placerad ovanför de roterande borstarna. När skräp slår emot metallytan hör sensorn det. Roboten kan därför städa extra noga där det är extra smutsigt. Många robotar anpassar sig dessutom automatiskt efter det underlag den kör på för tillfället så att städningen blir så bra som möjligt. Detta görs genom att hela städmodulen i robotdammsugaren höjs eller sänks.

Extra funktionalitet

För att städa mer intelligent och effektivt har ett antal extra funktioner och tillbehör utvecklats av tillverkarna.

Schemaläggning – Man kan programmera in när man vill att roboten ska städa.

Fyr-teknologi – Fyren placeras ut mellan två rum. Denna fyr används som ett landmärke för roboten så att den städar varje rum tillräckligt länge innan den åker in i nästa.

Virtuell vägg – En annan fyr som används för att förbjuda roboten från att åka in på ett visst ställe.

Trådlös styrning – En kontroll-dosa som ger ägaren möjlighet att köra runt sin robot manuellt.

Spot-läge – Ställ in roboten på att bara städa just där den startas.

Videoklipp och länkar

I följande videoklipp får vi en demonstration av iRobot Roomba 560-serien. Där kan man se mer i detalj hur skräpet samlas upp.

Click here to view the embedded video.

Fler videoklipp finns på iRobot’s hemsida.

Winboni suger sig fast på fönster och rengör dem

Jon — Wed, 03 Dec 2008 12:27:59 +0000

Click here to view the embedded video.

Den här roboten suger, men inte i ordets negativa bemärkelse. Med hjälp av en sugfläkt håller den sig fast på glasytan och med hjälp av filtdynor så rengör den rutan medan den navigerar runt. Winboni är byggd av fyra studenter på Michigan State University under 900 timmar. Den prisbelönta lilla roboten navigerar runt med hjälp av sensorer och små hjul. Jag tycker att den ser ut att fungera riktigt bra med tanke på hur lite tid de har lagt ner totalt på projektet. Kanske kommer det snart ut något liknande på marknanden från t.ex. iRobot (skaparna av bland annat dammsugarroboten Roomba)?

Press release via botjunkie