Mint vet var den har städat

Under CES-mässan i Las Vegas dyker det upp mängder med nya och smarta grejer hela tiden. En sådan är robotdammsugaren Mint från Evolution Robotics, som med hjälp av projektion av infraröda prickar i taket, från en stationär sändare i rummet, kan triangulera fram sin position.

Nu är det ju inte speciellt vanligt att man har en inomhusmiljö där taket syns från alla ställen där det behövs städning så därför är den även utrustad med fler sensorer. Robotdammsugaren är förutom sensorn som letar efter de infraröda prickarna i taket även utrustad med en IMU, en stötsensor samt några avståndssensorer. Den har även sensorer för att undvika att åka över kanter och kan därför släppas lös även på övervåningen.

Eftersom den här roboten egentligen moppar golvet istället för att dammsuga blir den både mindre och tystare och i kombination med att den är både snygg och smart skulle den gärna få flytta in hemma hos mig.

Evolution Robotics – Mint Cleaner

Så fungerar en robotdammsugare

Världens vanligaste robot är robotdammsugaren. På senare år har dessa dammsugare förbättrats mycket med nya sensorer och mer intelligent mjukvara. Miljoner robotdammsugare städar automatiskt bostäder över hela världen medan deras ägare gör något helt annat.

Klart är att de små och smidiga robotarna numera kan städa ett hem effektivt och självständigt. Men hur fungerar de egentligen? Hur kan en så liten maskin ersätta en människa och en traditionell dammsugare? Vi börjar med en titt på navigeringen.

Navigering

Det svåraste delen i utvecklingen av en ny robotdammsugare är att utveckla den automatiska styrningen. Det kan vara kul att tänka sig in i robotens situation. För att fatta beslut om var den ska köra behöver den ha information om sin omgivning. Denna information får roboten genom ett antal sensorer. Bilden nedan visar iRobot Roomba 581, vilken är den populäraste robotdammsugaren på Pricerunner just nu.

När vi går runt och dammsuger så ser vi vår omgivning med två ögon – vi får en 3D-modell av hela rummet. En robotdammsugare får istället in några få signaler. Det krävs bra behandling av allt data från sensorerna och genomtänkta styrlagar för att robotdammsugaren ska göra ditt hem rent. En dammsugarrobot börjar ofta med att köra i en utåtgående spiral tills ett hinder påträffas. På vissa modeller (t.ex. iRobot Roomba 581) upptäcks detta hinder först av IR-sensorer. Förenklat kan man säga att en IR-sensor skickar ut en infraröd signal och sedan räknar den efter hur lång tid det tar innan signalen kommer tillbaka. På så sätt kan man få veta hur långt det är till hindret. Då kan roboten börja sakta in i god tid. Sedan stöter roboten emot hindret lite försiktigt. Detta registreras av en så kallad ”bumper” – en stöt-sensor som registrerar tryck på robotens framsida. Klicka här för att fortsätta läsa Så fungerar en robotdammsugare…