Robotnytt - Robotar och obemannade farkoster » Flygfarkoster – UAV

Små robotar dansar i viktlöshet på ISS

Jon — Thu, 21 Jan 2010 20:19:35 +0000

I rymden är det svårt för en robot att navigera på ett bra sätt. Till skillnad från på jorden så fungerar varken GPS, vanlig kompass eller de sensorer som använder gravitationen för att beräkna vinklar.

Därför har MIT (Massachusetts Institute of Technology) haft ett gäng små 18-kantiga robotar på den internationella rymdstationen sedan år 2006. Robotarna kallas “SPHERES” och kan röra sig tack vare koldioxid som skickas ut genom 12 hål. IR-sensorer tillsammans med ett trådlöst nätverk mellan robotarna möjliggör samordnade rörelser.

Click here to view the embedded video.

NASA via botjunkie.com

Ny super-quadricopter styrs med iPhone via WiFi

Jon — Sat, 09 Jan 2010 00:50:11 +0000

Ibland kommer det produkter som verkligen drar en bransch framåt. Det här är en sådan!

Jag har som många av er vet byggt ihop en Mikrokopter – en helikopter med fyra propellrar. Efter att ha sett videoklippet nedan tycker jag inte att min helikopter är riktigt lika häftig längre.

Click here to view the embedded video.

Parrots nya AR.Drone är en helikopter som styrs från en vanlig iPhone. Man lutar helt enkelt telefonen för att få helikoptern att svänga. Det hade räckt med det för att få mig imponerad. Men nu har man även två kameror i helikoptern. Den ena är riktad neråt. Genom att den ser hur marken rör sig kan denna kamera hjälpa till att stabilisera helikoptern. Dessutom kan helikopterns hastighet beräknas. Men det slutar inte här.

En framåtriktad kamera används för att identifiera tags (mönster) som ska användas i något slags “augmented reality”-spel. Augmented reality betyder förstärkt verklighet och innebär att man lägger till konstgjord grafik i vanliga bilder. Parrots slogan är “När videospel blir verklighet” och jag tror att det här kan bli väldigt bra!

Helikoptern kör Linux, väger 360 gram och en batteriladdning räcker till ungefär 15 minuters flygning.

Det finns fler kul grejer på helikoptern, bland annat en ultraljudssensor som mäter avståndet till marken, men vill du veta mer om tekniken i helikoptern så kolla in den här bilden. Bilder och fler videoklipp hittar du på Parrots hemsida.

Via Prylfeber

Intressant UAV-forskning på Linköpings universitet

Jon — Thu, 30 Apr 2009 16:07:19 +0000

Click here to view the embedded video.

MOVIII är ett centrum för beslutsstöd i komplexa system. Gruppen består av följande forskarlag:

Reglerteknik, ledd av Lennart Ljung
Artificiell intelligens, ledd av Patrick Doherty
Vetenskaplig visualisering, ledd av Anders Ynnerman
Sensorinformatik, ledd av Fredrik Gustafsson
Fordonssystem, ledd av Lars Nielsen

Målet är att utveckla teknik och metoder för autonomi och beslutsstöd. Dessa ska kunna appliceras på ett stort antal problem. I projektet har man valt att koncentrera sig på obemannade flygfarkoster, bilar och informationssystem inom vården. Tekniker som det forskas på är t.ex. simultan lokalisering och kartering (SLAM) och “collision avoidance” men även mycket mer.

Jag fann videon extra intressant eftersom jag nu läser en kurs om sensor fusion, där vi bland annat får lära oss om SLAM.

Läs mer här: http://www.moviii.liu.se/

UAV:er och obemannade fordon

Jon — Wed, 24 Sep 2008 20:45:20 +0000

Vad sägs om ett 8.5 minuter långt videoklipp med maskiner som agerar mer eller mindre självständigt? Inte helt fel va? Det tycks vara “Association for Unmanned Vehicle Systems International ” som satt ihop videoklippet.

Click here to view the embedded video.

X-3D-BL Scientific flyger stabilt

Jon — Fri, 21 Dec 2007 15:33:09 +0000

Det här är egentligen ingen robot, men jag tycker att plattformen är så intressant att jag tar med den ändå. X-3D-BL Scientific är en fyr-rotors helikopter från tyska Ascending Technologies GmbH. De fyra bladen tillsammans med en hel del reglering gör att helikoptern kan flyga med ganska imponerande precision. I filmklippet nedan får man både se den flyga under trappräcken inomhus och upp tiotals meter i luften utomhus. Jag tror att den här helikoptern skulle vara mycket lämplig att använda som grund till obemannade flygfarkoster, UAV.

Click here to view the embedded video.