Robotnytt - Robotar och obemannade farkoster » Markfarkoster – UGV

Robotormen OmniTread

Jon — Tue, 05 Jan 2010 15:00:53 +0000

“DDD” är en förkortning inom robotik som står för Dull, Dangerous och Dirty. Det man avser är alltså uppgifter som är tråkiga, farliga och smutsiga. Dessa områden används för att sammanfatta vilka sysslor en robot kan vara lämplig för.

Kanske är OmniTread, en robotorm utvecklad på University of Michigan, en av de mer lämpliga robotvarianterna i dessa sammanhang.

Click here to view the embedded video.

OmniTread tar sig fram genom en mängd små band utspridda över hela dess yta. Varje yta kommer därför driva roboten framåt istället för att vara i vägen och bromsa. Roboten kan slingra sig genom små hål och ta sig upp på olika objekt utan större problem. Maskinerna (det finns två i olika storlekar) är några år gamla redan men har du inte sett dem tidigare rekommenderar jag en titt på videon ovan.

BotJunkie

No related posts.

Transformers-robot på robotmässa i Tokyo

Jon — Sat, 19 Dec 2009 11:04:01 +0000

Förra månaden var det en robotmässa i Tokyo, Japan. Där kunde man bland annat se OmniZero – en humanoid robot som kan förvandla sig till en rullande robot. Dessutom kan den flytta runt dess ägare! Kolla in videoklippet nedan för att se hur det går till mer i detalj. Där får vi även se en mängd andra robotar som gör diverse mer eller mindre vettiga saker.

Click here to view the embedded video.

Autonom bandvagn utvecklad vid Linköpings universitet

Jon — Fri, 11 Dec 2009 13:16:27 +0000

I en projektkurs under hösten har jag och sju andra studenter utvecklat funktioner inom styrning och autonomi till en bandvagn. Målet med projektet var att ta fram funktionalitet för manuell och autonom styrning.

Bandvagnen är tillverkad av det amerikanska företaget “The machine lab”, som specialiserat sig på robotplattformar för tunga sysslor. Roboten väger 14 kilo, maxhastigheten är 0.7 m/s och priset drygt 30 000 kr. Men för det priset får man en robust maskin.

Denna robot har vi under hösten utrustat med en mikroprocessor för motorstyrningen, en dator för tolkning av sensordata, navigering och reglering samt en operatörsdator för kontroll av bandvagnen.

Estimeringen bygger på ett filter som skattar bandvagnens läge och hastighet givet data från hastighetssensorer på motorerna, GPS och en modell över bandvagnens dynamik. Navigeringsdelen har koll på vart bandvagnen ska köra härnäst och regleringen (en PD-regulator) styr bandvagnen till nästa brytpunkt. I operatörsgränssnittet kan man antingen styra bandvagnen manuellt eller klicka ut brytpunkter på en satellitkarta som bandvagnen sedan navigerar till en efter en. I videoklippet nedan syns resultatet av vårt projekt:

Click here to view the embedded video.

Mer information om projektet finns här!

Intressant UAV-forskning på Linköpings universitet

Enorma truckar ska göras intelligenta

Jon — Sat, 15 Nov 2008 17:27:45 +0000

Caterpillar tillverkar stora truckar som används för att frakta runt material i bland annat dagbrott. De tar nu hjälp av robotinstitutet på Carnegie Mellon University för att göra de två största truckarna självgående. Dessa truckar kan köra runt över 240 ton var och kostar över $5,000,000. De lär inte bli billigare av att fyllas med kameror, sensorer och avancerad mjukvara. Tanken är att dra nytta av de kunskaper som forskarna på Carnegie Mellon University fick i DARPA-tävlingarna, där det har tävlats med autonoma bilar både i öken och stadsmiljö. Videoklippet nedan kan ge en bild av hur stora truckarna är. Förhoppningsvis ser det inte ut som i videoklippet när truckarna kör runt autonomt…

Click here to view the embedded video.

http://smart-machines.blogspot.com/

Ny Mars-robot från ESA

Jon — Sat, 16 Aug 2008 21:15:54 +0000

På bilden ovan ser roboten kanske inte så imponerande ut men om man kollar på videoklippet (se länk nedan) så blir det mer intressant. Hjulen kan styras var för sig och alla hjul kan vridas, så att roboten kan åka i sidled eller runt på platsen. Om ett ben kör på en sten dras benet och hjulet upp över stenen.

Det kan ta 20 minuter för ett kommando från jorden att nå Mars. Därför har roboten inbyggd AI som tar många av besluten. Huvudmålet är att söka efter spår av liv. För att lyckas med detta ska den kunna borra upp till två meter djupa hål och analysera proverna själv.

Men det blir dyrt. Kostnaden tros bli dubbelt så stor som man först hade räknat med.

Man hade räknat med 650 miljoner Euro.

Källa och videoklipp: news.bbc.co.uk
via www.engadget.com

Sexbent robot klarar sig bra med en motor

Jon — Wed, 13 Aug 2008 15:05:37 +0000

Jag fick en idé till hur man enkelt kan bygga en sexbent robot och ville testa den. Vad kan vara lättare än att bygga den i lego? Sagt och gjort, tekniklegolådan kom fram efter att ha samlat damm i många år. Konstruktionen är enkel. Ett snäckdrev används för att växla ner och resten tror jag framgår rätt bra av bilden ovan och videon nedan. Den tog ungefär en timme att bygga.

Click here to view the embedded video.

Ett race drivet av mjukvara

Jon — Wed, 24 Jan 2007 19:07:57 +0000

Jag hittade nyligen en lång dokumentär, upplagd på internet, om “The Grand Challange”. Tävlingen, som är sponsrad av DARPA, kördes med en mängd olika obemannade bilar vars uppgift var att köra längs en lång bana i öknen på snabbast tid. Detta skulle göras helt utan mänsklig hjälp. Förta priset var hela $2 miljoner dollar. Se den intressanta, en timma långa, dokumentären “The great robot race” på Novas hemsida.

DARPA (The Defense Advanced Research Projects Agency) anordnar väldens största tävlingar för obemannade bilar. Målet är att få fram ny teknik som kan användas inom det militära. Även i år kommer man att anordna tävlingen, och i år blir det svårare – de tävlande bilarna ska navigera runt på mer trafikerade områden.

Läs mer: www.darpa.mil/
http://www.pbs.org/wgbh/nova/darpa/program.html

Chaos stoppar man inte i första taget

Jon — Tue, 23 Jan 2007 22:38:26 +0000

Autonomous Solution’s har utvecklat en mycket stark och terränggående robot tänkt att användas som en grundmodul till robotar för övervakning, bomb-desarmering, livräddning m.m. Man kan montera på allt från robotarmar till sensorer. Det är inte mycket som kan stoppa dess framfart och dess styrka är väldigt imponerande. Både trappor, stenhögar och branta gruspartier går bra. Tack vare sina effektiva motorer kan den bland annat dra en bil och lyfta upp en människa för en trappa (se youtube). Roboten väger ca 54 kg och ska vara väldigt tystgående. I första hand är det tänkt att den ska styras med en bärbar kontroll kallad Mobi. Videoklippet nedan är helt klart sevärt.

Click here to view the embedded video.

www.autonomoussolutions.com via technabob.com

Hybrid-robot

Jon — Sun, 14 Jan 2007 12:16:26 +0000

Det här är inte en vanlig fyrbent robot, även om man kan tro det. Först går den genom gräset, men kolla vad som händer när den kommer ut på asfalten!

Click here to view the embedded video.

Roboten är utveckald av Tokyo Institute of Technology. Här finns fler filmer och mer information.

Rullande övervakningsrobot

Jon — Thu, 11 Jan 2007 15:30:06 +0000

Svenska Rotundus övervakningsrobot kan rulla sig fram i de flesta terränger. Det ska gå bra med både snö, lera och sand. Roboten kan patrullera stora områden i farter upp till 10 km/h. Med hjälp av kameror och trådlös teknik kan den vakta t.ex. flygplatser, militära områden eller andra större anläggningar där det är svårt att täcka in allting med vanliga övervakningskameror.

Konstruktionen är hållbar eftersom det klotformade höljet täcker alla rörliga delar. Men hur gör man egentligen för att få ett klot att röra sig? Jo, den patenterade konstruktionen innehåller en pendel med tyngdpunkt nära skalet. Pendeln (som är fäst i mitten av klotet), lyfts i den riktning man vill att klotet ska rulla. För att svänga lutar man pendeln i sidled. De silverfärgade utstickande delarna kan innehålla allt från kameror till röksensorer och mikrofoner.

Mer information, samt ett videoklipp som visar hur roboten fungerar, finns på Rotundus hemsida, www.rotundus.se

Källa, bilder: www.rotundus.se

En annan intressant robot med ungefär samma användningsområden är Chaos, som jag nyligen skrivit om.

Sexbent robot klarar sig bra med en motor