Djur inspirerar robotars rörelser

Dagens vandrande robotar är fruktansvärt ineffektiva ur energisynpunkt. Mycket av rörelseenergin absorberas av roboten istället för att användas för att ge fart framåt och det går även åt mycket beräkningskapacitet. För att förbättra det här området tittar man vid Oregon State University på hur vissa djur har löst de här problemen.

Först skulle man kunna tro att man borde titta på hur människan rör sig men faktum är ju att naturen har skapat betydligt effektivare djur när det handlar om att ta sig fram i terräng. Kackerlackor är ett exempel, de rör sig väldigt effektivt och kan dessutom anpassa gången till oförutsedda förändringar i terrängen snabbare än tiden det skulle ta för en nervimpuls att hinna fram. Kackerlackan rör sig instinktivt.

Vill man istället ha inspiration till sin tvåbenta robot är pärlhönan ett utmärkt exempel. Även här har naturen utvecklat ett system för hur man ska anpassa sig efter varierande terräng. Hönans ben anpassar i stort sett automatiskt sin längd för att klara variationer på upp till 40% av höfthöjden.

Med målet att skapa effektivare robotar har man nu skapat en modell i datorn som man sedan hoppas kunna i verkligheten.

Läs mer om arbetet här.

Relaterade inlägg:

1. Räddningsroboten som inte stressar
2. “Metal Storm” skjuter på det som rör sig
3. Robot “bibliotekarie” tar fram rätt bok