Humanoider

Jag fick en fråga på mailen, där någon undrade varför det idag inte finns humanoider som går med mer människoliknande rörelsemönster. Personen undrade också om det inte främst var en fråga om brist på idéer med nuvarande medel, eller om tekniken helt enkelt inte räcker till. Jag är inte rätt person att svara på dessa frågor, men försökte åtminstone ge min uppfattning på saken:

Det stämmer att dagens teknik kan räcka långt, men man ska komma ihåg att sådana här motoriska system kräver en mycket avancerad styrning och rörelsefrihet. Tekniken sätter även en liten begränsning eftersom vi ju har väldigt mycket muskler i kroppen, som dessutom är ganska starka och snabba. Detta kan vara svårt att realisera med dagens motorer men det finns säkert möjligheter och alternativ. Kanske kan man använda material som ändrar form när det läggs spänning över dem (tillsammans med återkoppling)?

Jag är ingen expert på humanoider på något sätt, men det jag tror att man bör satsa på är att göra humanoidernas gång mer reflexmässig, så att sensorer på fötter och så vidare styr gången snarare än hårdkodade program. Men det är väldigt komplext, så det krävs mycket resurser och tid.

Din fråga fick inget tydligt svar utan jag tror det är en blandning av båda som saknas, men framförallt tid och att det satsas på rätt personer. Som med det mesta inom robotik och AI så finns det troligen flera större genombrott kvar att göra.

Vad tror ni?

Relaterade inlägg:

1. Robot-sjuksköterskor kan börja användas om 3 år
2. TV-reklam med Asimo