Mikrokopter – Dag 2

Idag har det varit en bra dag! Igår pep Flight-controllern ilsket, men idag är den tyst.

Vår reciever som vi hade sedan innan har 6 kanaler. FL-Controllern vill dock bara ha en signal in, en såkallad PPM (Pulse-Position-Modulation) signal. Denna signal är en sammanvävning av de 6 kanalerna. Problemet var att denna signal inte gick att få ut på ett enkelt sätt. Vi fick mäta med oscilloskop på diverse olika platser på recievern och ganska snart så hittade vi signalen på ett av benen till en processor. Nu började det svåra. Benet i fråga satt långt inne under det övre kortet i recievern, och var alltså svårt att löda fast något på. Men vi lyckades tillslut. Bilden nedan visar den efterlängtade signalen. När vi rörde på spakarna på kontrollen (sändaren) så kunde vi se att vissa pulser flyttades vänster eller höger. Deras position ändrades, vilket är precis så som PPM fungerar.

Sedan roade vi oss med att kontrollmäta diverse signaler på FL-Controllern. Det visade sig att allt stämde och låg inom marginalerna. Imorgon ska vi ge oss på motordrivstegen och sätta fast de olika korten på ramen.

Relaterade inlägg:

1. Mikrokopter – Dag 4
2. Mikrokopter – Dag 3
3. Mikrokopter – Dag 6 – Ny kabeldragning