PR2 underlättar forskning inom robotmjukvara

Företaget Willow Garage, med målet att underlätta forskning inom robotik, har i dagarna lanserat sin robot PR2 – Personal Robot 2. Roboten är till för forskare och programmerare som vill slippa att först utveckla en hel robot med hårdvara och grundläggande mjukvara innan de kan börja testa sina idéer.

Just nu tar man in ansökningar från forskningsinstitutioner som vill ha en PR2 utan kostnad. Tio robotar kommer att ges till de mest lämpliga institutionerna.

PR2 bygger på öppen källkod och redan nu finns en hel del funktionalitet inprogrammerad. Roboten kan t.ex. navigera runt inomhus, hitta dörrar och ladda sig själv i eluttag. Videoklippet nedan demonstrerar detta:

Willow Garage består av experter inom robotdesign, styrning, datorseende och maskininlärning. Flera av medlemmarna är ledande inom robotforskning. Med PR2 hoppas företaget att området “hemrobotik” kommer igång på allvar. Man tror att dessa robotar kommer att göra mänskligheten mer effektiv och nog blir det så, men på vilket sätt återstår att se.

Hårdvara och sensorer

PR2 har en mängd sensorer som borde göra den mest kräsna robotutvecklare nöjd. I dess huvud finns bland annat två stereokameror, en skannande laserkamera, en 5-megapixelkamera och en rörelsesensor.  På robotens armar finns det också en uppsättning kameror och rörelsesensorer. Trycksensorer på fingerspetsarna förhindrar att roboten griper tag för hårt om saker.

Hårdvaran är riktigt trevlig. PR2 har två servrar (dual quad core i7 Xeon-system) med inte mindre än 24 GB RAM och 1.5 TB minne var. Batterierna räcker i ungefär två timmar. Om du vill veta ännu mer om hårdvaran så rekommenderar jag en titt på den här sidan.

Det finns ingen prisuppgift ännu men min gissning är att denna maskin blir allt annat än billig. Men så får man också en robot med nästan obegränsade möjligheter!

Nu hoppas jag bara att det går undan med forskningen på det här området så att en liknande robot kan ta hand om min disk och tvätt om ett par år.

willowgarage.com

Räddningsroboten som inte stressar

Ett av de mer naturliga områdena att använda sig av en robot är där det är för trångt eller farligt för människor att befinna sig. Ett exempel på sådana miljöer kan vara när man ska leta efter överlevare i rasmassorna efter en jordbävning eller liknande. När man opererar i sådana miljöer är det också viktigt att jobba försiktigt för att inte riskera ytterligare ras om man exempelvis ska leta efter människor som har blivit fastklämda eller instängda.

Vid Tokyo Institute of Technology har man utvecklat en robot som sakta men säkert gräver sig fram bland bråte genom att försiktigt lyfta upp hinder med sina hydrauliskt drivna “kuggar” samtidigt som den åker in under. Den är även utrustad med en kamera för att man som operatör ska kunna se vad som händer framför roboten.

Det kanske är några år kvar innan vi kan ha riktig nytta av den här roboten men med lite mer utveckling så kommer den nog hjälpa till att rädda många liv.

Liten japansk robot bjuder på stor breakdance-show

I robotarnas rike, Japan, tävlas det självklart mycket med robotar. Denna gång är det danstävling och vi får beskåda en liten men avancerad röd-svart robot dansa breakdance med huvudsnurr (jag är ingenjör, inte dansproffs) och andra käcka rörelser!

Via getrobo.com

Mint vet var den har städat

Under CES-mässan i Las Vegas dyker det upp mängder med nya och smarta grejer hela tiden. En sådan är robotdammsugaren Mint från Evolution Robotics, som med hjälp av projektion av infraröda prickar i taket, från en stationär sändare i rummet, kan triangulera fram sin position.

Nu är det ju inte speciellt vanligt att man har en inomhusmiljö där taket syns från alla ställen där det behövs städning så därför är den även utrustad med fler sensorer. Robotdammsugaren är förutom sensorn som letar efter de infraröda prickarna i taket även utrustad med en IMU, en stötsensor samt några avståndssensorer. Den har även sensorer för att undvika att åka över kanter och kan därför släppas lös även på övervåningen.

Eftersom den här roboten egentligen moppar golvet istället för att dammsuga blir den både mindre och tystare och i kombination med att den är både snygg och smart skulle den gärna få flytta in hemma hos mig.

Evolution Robotics – Mint Cleaner

ATOM-7xp – en robot med Windows under skalet

Jag vet att en del av er känner en lustig känsla inombords. Inte bygger man väll en avancerad humanoid robot som kör Windows XP, och dessutom Windows 7?

Jodå, det är precis det som amerikanska företaget Futurebots i hemlighet har gjort de senaste åtta åren. Under skalet finns två ATOM-processorer som kör varsitt av Microsofts senaste två operativsystem. Dessa har en mängd sensorer till hjälp för att styra roboten – gyron, accelerometrar, ultraljud och mikrofoner för att nämna några.

Jag gillar folk med stora idéer och höga mål. Futurebots gör mig inte besviken. Humanoid-roboten ska förutom att kunna gå också kunna tala, lyssna och se sin omgivning i 3D. Dessutom har roboten inte mindre än 49 frihetsgrader! Men det intressantaste tycker jag är valet av helt vanliga Windows-operativsystem. Traditionellt har det varit vanligare med realtidsoperativsystem såsom varianter av Linux t.ex.

Tyvärr finns inget videoklipp ännu men vi kommer fortsätta att följa det här projektet och hålla er informerade.

Futurebots via Engadget

Ny super-quadricopter styrs med iPhone via WiFi

Ibland kommer det produkter som verkligen drar en bransch framåt. Det här är en sådan!

Jag har som många av er vet byggt ihop en Mikrokopter – en helikopter med fyra propellrar. Efter att ha sett videoklippet nedan tycker jag inte att min helikopter är riktigt lika häftig längre.

Parrots nya AR.Drone är en helikopter som styrs från en vanlig iPhone. Man lutar helt enkelt telefonen för att få helikoptern att svänga. Det hade räckt med det för att få mig imponerad. Men nu har man även två kameror i helikoptern. Den ena är riktad neråt. Genom att den ser hur marken rör sig kan denna kamera hjälpa till att stabilisera helikoptern. Dessutom kan helikopterns hastighet beräknas. Men det slutar inte här.

En framåtriktad kamera används för att identifiera tags (mönster) som ska användas i något slags “augmented reality”-spel. Augmented reality betyder förstärkt verklighet och innebär att man lägger till konstgjord grafik i vanliga bilder. Parrots slogan är “När videospel blir verklighet” och jag tror att det här kan bli väldigt bra!

Helikoptern kör Linux, väger 360 gram och en batteriladdning räcker till ungefär 15 minuters flygning.

Det finns fler kul grejer på helikoptern, bland annat en ultraljudssensor som mäter avståndet till marken, men vill du veta mer om tekniken i helikoptern så kolla in den här bilden. Bilder och fler videoklipp hittar du på Parrots hemsida.

Via Prylfeber

Robotar i olympiska spelen

Kan människor tävla mot robotar i gymnastik? Än så länge skulle nog människan ta hem spelet men med några års utveckling till kan vi nog få svårt att mäta oss med maskinerna även på det området.

Roboten i det här klippet skulle nog behöva finslipa sin timing om den vill bli omtyckt av domarna men när den väl får kläm på det kan jag med ganska stor sannolikhet säga (utan att kunna speciellt mycket om gymnastik) att den skulle få högre poäng än mig.

Att robotar ska tävla mot människor ser jag inte som en rättvis kamp i längden eftersom robotarna skapas för ett syfte – och därför kan bli riktigt bra på just den saken. Kanske kan människan klara sig lite längre där man behöver lite bredare kunskaper så som mångkamp eller varför inte fotboll. Jag skulle vilja se det robotlag som lyckas vinna över Manchester United i fotboll.

Nej, robotar som tävlar mot människor känns inte riktigt rätt mer än kanske som en värdemätare för att se hur långt utvecklingen har gått framåt. Att det däremot skapas nya mästerskap där robotar kan tävla mot varandra ser jag bara som en positiv sak som hjälper till att sporra fler utvecklare att skapa bättre maskiner.

Robotormen OmniTread

“DDD” är en förkortning inom robotik som står för Dull, Dangerous och Dirty. Det man avser är alltså uppgifter som är tråkiga, farliga och smutsiga. Dessa områden används för att sammanfatta vilka sysslor en robot kan vara lämplig för.

Kanske är OmniTread, en robotorm utvecklad på University of Michigan, en av de mer lämpliga robotvarianterna i dessa sammanhang.

OmniTread tar sig fram genom en mängd små band utspridda över hela dess yta. Varje yta kommer därför driva roboten framåt istället för att vara i vägen och  bromsa. Roboten kan slingra sig genom små hål och ta sig upp på olika objekt utan större problem. Maskinerna (det finns två i olika storlekar) är några år gamla redan men har du inte sett dem tidigare rekommenderar jag en titt på videon ovan.

BotJunkie

Djur inspirerar robotars rörelser

Dagens vandrande robotar är fruktansvärt ineffektiva ur energisynpunkt. Mycket av rörelseenergin absorberas av roboten istället för att användas för att ge fart framåt och det går även åt mycket beräkningskapacitet. För att förbättra det här området tittar man vid Oregon State University på hur vissa djur har löst de här problemen.

Först skulle man kunna tro att man borde titta på hur människan rör sig men faktum är ju att naturen har skapat betydligt effektivare djur när det handlar om att ta sig fram i terräng. Kackerlackor är ett exempel, de rör sig väldigt effektivt och kan dessutom anpassa gången till oförutsedda förändringar i terrängen snabbare än tiden det skulle ta för en nervimpuls att hinna fram. Kackerlackan rör sig instinktivt.

Vill man istället ha inspiration till sin tvåbenta robot är pärlhönan ett utmärkt exempel. Även här har naturen utvecklat ett system för hur man ska anpassa sig efter varierande terräng. Hönans ben anpassar i stort sett automatiskt sin längd för att klara variationer på upp till 40% av höfthöjden.

Med målet att skapa effektivare robotar har man nu skapat en modell i datorn som man sedan hoppas kunna i verkligheten.

Läs mer om arbetet här.

Så fungerar en robotdammsugare

Världens vanligaste robot är robotdammsugaren. På senare år har dessa dammsugare förbättrats mycket med nya sensorer och mer intelligent mjukvara. Miljoner robotdammsugare städar automatiskt bostäder över hela världen medan deras ägare gör något helt annat.

Klart är att de små och smidiga robotarna numera kan städa ett hem effektivt och självständigt. Men hur fungerar de egentligen? Hur kan en så liten maskin ersätta en människa och en traditionell dammsugare? Vi börjar med en titt på navigeringen.

Navigering

Det svåraste delen i utvecklingen av en ny robotdammsugare är att utveckla den automatiska styrningen. Det kan vara kul att tänka sig in i robotens situation. För att fatta beslut om var den ska köra behöver den ha information om sin omgivning. Denna information får roboten genom ett antal sensorer. Bilden nedan visar iRobot Roomba 581, vilken är den populäraste robotdammsugaren på Pricerunner just nu.

När vi går runt och dammsuger så ser vi vår omgivning med två ögon – vi får en 3D-modell av hela rummet. En robotdammsugare får istället in några få signaler. Det krävs bra behandling av allt data från sensorerna och genomtänkta styrlagar för att robotdammsugaren ska göra ditt hem rent. En dammsugarrobot börjar ofta med att köra i en utåtgående spiral tills ett hinder påträffas. På vissa modeller (t.ex. iRobot Roomba 581) upptäcks detta hinder först av IR-sensorer. Förenklat kan man säga att en IR-sensor skickar ut en infraröd signal och sedan räknar den efter hur lång tid det tar innan signalen kommer tillbaka. På så sätt kan man få veta hur långt det är till hindret. Då kan roboten börja sakta in i god tid. Sedan stöter roboten emot hindret lite försiktigt. Detta registreras av en så kallad ”bumper” – en stöt-sensor som registrerar tryck på robotens framsida. Klicka här för att fortsätta läsa Så fungerar en robotdammsugare…