PR2 underlättar forskning inom robotmjukvara

Företaget Willow Garage, med målet att underlätta forskning inom robotik, har i dagarna lanserat sin robot PR2 – Personal Robot 2. Roboten är till för forskare och programmerare som vill slippa att först utveckla en hel robot med hårdvara och grundläggande mjukvara innan de kan börja testa sina idéer.

Just nu tar man in ansökningar från forskningsinstitutioner som vill ha en PR2 utan kostnad. Tio robotar kommer att ges till de mest lämpliga institutionerna.

PR2 bygger på öppen källkod och redan nu finns en hel del funktionalitet inprogrammerad. Roboten kan t.ex. navigera runt inomhus, hitta dörrar och ladda sig själv i eluttag. Videoklippet nedan demonstrerar detta:

Willow Garage består av experter inom robotdesign, styrning, datorseende och maskininlärning. Flera av medlemmarna är ledande inom robotforskning. Med PR2 hoppas företaget att området “hemrobotik” kommer igång på allvar. Man tror att dessa robotar kommer att göra mänskligheten mer effektiv och nog blir det så, men på vilket sätt återstår att se.

Hårdvara och sensorer

PR2 har en mängd sensorer som borde göra den mest kräsna robotutvecklare nöjd. I dess huvud finns bland annat två stereokameror, en skannande laserkamera, en 5-megapixelkamera och en rörelsesensor.  På robotens armar finns det också en uppsättning kameror och rörelsesensorer. Trycksensorer på fingerspetsarna förhindrar att roboten griper tag för hårt om saker.

Hårdvaran är riktigt trevlig. PR2 har två servrar (dual quad core i7 Xeon-system) med inte mindre än 24 GB RAM och 1.5 TB minne var. Batterierna räcker i ungefär två timmar. Om du vill veta ännu mer om hårdvaran så rekommenderar jag en titt på den här sidan.

Det finns ingen prisuppgift ännu men min gissning är att denna maskin blir allt annat än billig. Men så får man också en robot med nästan obegränsade möjligheter!

Nu hoppas jag bara att det går undan med forskningen på det här området så att en liknande robot kan ta hand om min disk och tvätt om ett par år.

willowgarage.com

Relaterade inlägg:

1. Intressant UAV-forskning på Linköpings universitet